[英国《防务系统日报》2004年5月6日报道]
美国国防高级研究计划局信息处理技术办公室正在为一个分两阶段实施的项目征求建议,旨在改进自主地面车辆的学习感知能力和控制运算法则。

永利皇宫,地面机器人研究项目的预想成果是一种革命性的开发自主导航软件系统的方法。现有系统主要依靠手持手调的运算法则来进行障碍探测和规避。在LAGR中,运算法则必须学会如何以自身经验为基础和通过模仿人的遥控来导航。预计,在LAGR中研制的系统在复杂地形导航方面将获得性能突破。

第二阶段也将持续18个月,研究目标是继续研究具有革命性进展的学习方法,并将成功的方法用于重约数吨、名为“Spinner”的高机动车辆。该阶段的目标是:在同样的条件下同样的路线驾驶同样的车辆时,学习系统的速度是基型系统的两倍,并且学习系统使Spinner能够自主驾驶。第二阶段的投资以达到里程碑1标准为基础。预计该项目合同金额为150~200万美元。

第一阶段为期18个月,主要工作是开发学习方法,使学习系统能够进行户外自主导航。演示工作组将获得作为政府提供装备的基型系统(由移动底盘、新型自主导航系统——包括感知、计算设备及软件),全重不超过90.8千克。第一阶段的标准是:在同样的条件下,同样的路线驾驶同样的车辆时,学习系统的速度比基型系统快10%。